L'equip de Museus i Monuments s'encarrega d'una bona part de la conservació i de la difusió del patrimoni cultural d'Andorra a través de la gestió i de la dinamització dels museus i dels monuments que estan sota la tutela del Govern.
La gestió d'aquestes instal·lacions culturals segueix una línia de treball que té com a missió difondre al gran públic els coneixements sobre la història i la cultura material conservada als museus, i donar a conèixer la riquesa patrimonial del país.

Paral·lelament, també es treballa amb la xarxa de museus, monuments i centres d'interpretació distribuïts per tot el territori andorrà (tutelats per altres ministeris, pels comuns, o per persones i entitats públiques i privades), amb la finalitat de reunir esforços per promocionar aquestes infraestructures culturals tant a l'interior del país com a l'exterior.

• Conservar i difondre els museus, les col·leccions i els monuments.
• Elaborar els projectes de sensibilització i de difusió del patrimoni cultural.
• Col·laborar amb l'inventari de les col·leccions dels museus.
• Programar i impartir cursos de formació per a professionals, estudiants i altres persones interessades en l'àmbit cultural i turístic.
• Programar, organitzar i col·laborar en exposicions permanents i temporals per difondre el patrimoni cultural o facilitar intercanvis que enriqueixin la vida cultural.
• Fer els recomptes de visitants dels museus i els monuments i fer estudis de públic.
• Col·laborar amb fundacions i entitats públiques i privades que vulguin obrir infraestructures museístiques.
• Cooperar amb entitats i organismes turístics per impulsar Andorra com a destinació de turisme cultural.
• Interpretar els edificis i altres béns patrimonials per a la visita pública.
• Dinamitzar els museus proposant accions de foment cultural i de gaudi de les instal·lacions, com ara la celebració de conferències, xerrades, col·loquis, i actes protocol·laris
• Planificar i coordinar la senyalització cultural dels museus i els monuments.
• Gestionar el fons del Museu Nacional de l'Automòbil (adscripcions de vehicles clàssics).
• Coordinar la Taula de museus.